El motor con escobillas también se conoce como motor de CC o motor con escobillas de carbón.El motor de CC a menudo se denomina motor de CC con escobillas.Adopta conmutación mecánica, el polo magnético externo no se mueve y la bobina interna (armadura) se mueve, y el conmutador y la bobina del rotor giran juntos., las escobillas y los imanes no se mueven, por lo que el conmutador y las escobillas se frotan y frotan para completar el cambio de dirección de la corriente.

Desventajas de los motores con escobillas:

1. Las chispas generadas por la conmutación mecánica provocan fricción entre el conmutador y la escobilla, interferencias electromagnéticas, mucho ruido y una vida corta.

2. Poca confiabilidad y muchas fallas, que requieren un mantenimiento frecuente.

3. Debido a la existencia del conmutador, la inercia del rotor es limitada, la velocidad máxima es limitada y el rendimiento dinámico se ve afectado.

Dado que tiene tantas deficiencias, ¿por qué se sigue utilizando ampliamente? Porque tiene un par alto, una estructura simple, un mantenimiento fácil (es decir, reemplazo de las escobillas de carbón) y es económico.

El motor sin escobillas también se denomina motor de frecuencia variable de CC (BLDC) en algunos campos.Adopta conmutación electrónica (sensor Hall) y la bobina (armadura) no mueve el polo magnético.En este momento, el imán permanente puede estar fuera de la bobina o dentro de la bobina., por lo que existe una distinción entre un motor sin escobillas de rotor exterior y un motor sin escobillas de rotor interior.

La construcción del motor sin escobillas es la misma que la del motor síncrono de imán permanente.

Sin embargo, un solo motor sin escobillas no es un sistema de potencia completo, y el motor sin escobillas básicamente debe ser controlado por un controlador sin escobillas, es decir, un ESC para lograr un funcionamiento continuo.

Lo que realmente determina su rendimiento es el gobernador electrónico sin escobillas (es decir, el ESC).

Tiene las ventajas de alta eficiencia, bajo consumo de energía, bajo nivel de ruido, larga vida útil, alta confiabilidad, servocontrol, regulación continua de la velocidad de conversión de frecuencia (hasta alta velocidad), etc. Es mucho más pequeño que el motor de CC con escobillas.El control es más simple que el del motor de CA asíncrono, el par de arranque es grande y la capacidad de sobrecarga es fuerte.

El motor de CC (cepillo) puede ajustar la velocidad ajustando el voltaje, conectando la resistencia en serie y cambiando la excitación, pero en realidad es el más conveniente y el más comúnmente utilizado para ajustar el voltaje.En la actualidad, el uso principal de la regulación de velocidad PWM es en realidad mediante conmutación de alta velocidad para lograr la regulación de voltaje CC. En un ciclo, cuanto más largo es el tiempo de ENCENDIDO, mayor es el voltaje promedio y mayor es el tiempo de APAGADO. , menor es el voltaje promedio.Es muy cómodo de ajustar.Mientras la velocidad de conmutación sea lo suficientemente rápida, los armónicos de la red eléctrica serán menores y la corriente será más continua..

Motor paso a paso – Motor paso a paso de circuito abierto

Los motores paso a paso (de bucle abierto) son motores de control de bucle abierto que convierten señales de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares y se utilizan ampliamente.

En el caso de no sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor solo dependen de la frecuencia y el número de pulsos de la señal de pulso y no se ven afectadas por el cambio de carga.Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, hace girar el motor paso a paso.Un ángulo fijo, llamado “ángulo de paso”, cuya rotación se realiza paso a paso en un ángulo fijo.

El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso;al mismo tiempo, la velocidad y aceleración de la rotación del motor se pueden controlar controlando la frecuencia del pulso, para lograr el propósito de regular la velocidad.