Reductor planetario de 90 mm de alta precisión Bobet de fábrica para servomotor
Desde los dispositivos de potencia de alta velocidad, como los motores eléctricos y los motores de combustión interna, hasta el extremo de trabajo de los dispositivos de potencia, se necesita un proceso de reducción de la velocidad y aumento del par.El reductor es el mecanismo de transmisión de potencia para realizar este proceso.Hay muchos tipos de reductores.Son discretos en la vida diaria, pero en realidad están en todas partes.Básicamente, todos usan engranajes.Muchas veces, se les llama transmisión, caja de cambios o caja de cambios.
1, principio de funcionamiento del reductor

Generalmente, los reductores de velocidad se utilizan para equipos de transmisión con baja velocidad de rotación y alto par.El motor, motor de combustión interna u otra potencia de alta velocidad está acoplado al engranaje grande en el eje de salida a través del engranaje con pocos dientes en el eje de entrada del reductor de velocidad para lograr el propósito de desaceleración.Los reductores de velocidad comunes también tienen varios pares de engranajes con el mismo principio para lograr el efecto de desaceleración ideal.La relación entre los dientes de los engranajes grandes y pequeños es la relación de transmisión.
2. ¿Cómo elegir el modelo de reductor?

Intente elegir la relación de reducción cercana al ideal:
Relación de reducción de velocidad = velocidad del servomotor/velocidad del eje de salida del reductor.

Cálculo de par

Para la vida útil del reductor, el cálculo del par es muy importante y se debe prestar atención a si el valor de par máximo (TP) de aceleración excede el par de carga máximo del reductor.

La potencia aplicable suele ser la potencia aplicable de los modelos de servo en el mercado, y la aplicabilidad del reductor es muy alta, y el coeficiente de trabajo se puede mantener por encima de 1,2, pero la selección también se puede determinar según las propias necesidades.

Hay dos puntos principales

1. El diámetro del eje de salida del servomotor seleccionado no puede ser mayor que el diámetro máximo del eje utilizado en la tabla;

2. Si el trabajo de cálculo del par muestra que la velocidad puede cumplir con el funcionamiento normal, pero cuando el servo está en plena potencia, hay escasez.Es necesario realizar un control de limitación de corriente en el controlador del lado del motor o protección de par en el eje mecánico.

La selección del reductor general incluye los pasos de proponer condiciones originales, seleccionar tipos y determinar especificaciones.

Por el contrario, la selección del tipo es relativamente simple y es la clave para seleccionar correcta y razonablemente las especificaciones de los reductores generales proporcionando con precisión las condiciones de trabajo de los reductores y dominando las características de diseño, fabricación y uso de los reductores.Las especificaciones deben cumplir las condiciones de resistencia, equilibrio térmico, carga radial en la parte de extensión axial, etc.

El lugar de instalación del desacelerador debe estar alejado de la radiación térmica.Si se instala en un lugar muy caliente y frío, se deben tomar medidas para enfriar y calentar el aceite lubricante para garantizar un arranque normal.

La cimentación de hormigón o placa base metálica sobre la que se instala el reductor debe tener suficiente rigidez;El perno de anclaje se enterrará a una profundidad suficiente y la junta se utilizará para nivelar y el espesor de la junta no será inferior a 1 mm;Para garantizar que la carga sea estable y no se deforme durante la operación.

Encuentre el nivel y la máquina eléctrica, la máquina en funcionamiento, debe realizarse por separado.

El requisito de precisión del medidor de nivel es generalmente de 0,02 ~ 0,05 mm/m, y el medidor de nivel está ubicado en la superficie sobresaliente extendida del plano del cuerpo de la máquina o en la superficie mecanizada paralela al plano.Cuanto mayor sea la precisión del centrado, mejor.Se debe considerar la capacidad de compensación y la tolerancia del acoplamiento utilizado.Generalmente, el error del ángulo del eje no debe ser mayor a 10” y el error de traslación no debe ser mayor a 0,1 mm.

Se deben limpiar el inhibidor de óxido y el conservante de la extensión del eje antes de poder instalar el acoplamiento, la rueda dentada y otras piezas en la extensión del eje.Elimine el inhibidor de óxido y el conservante sin herramientas como papel de lija, lima, raspador, etc., que dañan fácilmente la superficie de contacto del eje.El acoplamiento, la rueda dentada, etc. no deben golpearse con un martillo pesado y se debe adoptar el método de expandirse con calor y contraerse con frío.

Cuando se accionan la rueda dentada y la polea del eje, es mejor señalar la base de instalación.

Si se utiliza el acoplamiento hidráulico para la conexión con la máquina eléctrica.Debido a la gran masa del acoplamiento hidráulico y la gran fuerza centrífuga en el arranque, se debe evitar la gravedad del acoplamiento hidráulico, y toda la fuerza centrífuga actuará sobre la extensión del eje del reductor, es decir, el acoplamiento hidráulico. no debe colgarse de la extensión del eje del reductor, sino que debe apoyarse junto con la máquina eléctrica.De esta manera el punto de apoyo de la extensión del eje no genera ninguna flexión adicional.

En comparación con los motores de desaceleración ordinarios, los motores paso a paso de desaceleración pueden realizar el control de velocidad y posición, mientras que los motores de desaceleración ordinarios no pueden realizar el control de posicionamiento.