(1) Incluso si se trata del mismo motor paso a paso, cuando se utilizan diferentes esquemas de accionamiento, sus características de frecuencia de par son bastante diferentes.

(2) Cuando el motor paso a paso está funcionando, la señal de pulso se aplica a los devanados de cada fase por turno en un orden determinado (el distribuidor de anillo en el variador controla la forma en que se encienden y apagan los devanados).

(3) Los motores paso a paso son diferentes de otros motores.Su tensión nominal y corriente nominal son sólo valores de referencia;y debido a que los motores paso a paso funcionan con pulsos, el voltaje de la fuente de alimentación es el voltaje más alto, no el voltaje promedio, por lo que el motor paso a paso puede funcionar más allá de su rango de valor nominal.Pero la selección no debería desviarse demasiado del valor nominal.

(4) El motor paso a paso no acumula errores: la precisión del motor paso a paso general es del tres al cinco por ciento del ángulo de paso real y no se acumula.

(5) La temperatura máxima permitida por la apariencia del motor paso a paso: si la temperatura del motor paso a paso es demasiado alta, el material magnético del motor se desmagnetizará primero, lo que provocará una disminución del par e incluso una pérdida de paso.Por tanto, la temperatura máxima permitida por la apariencia del motor debe depender de los diferentes materiales magnéticos del motor.En términos generales, el punto de desmagnetización de los materiales magnéticos está por encima de los 130 grados Celsius, y algunos llegan incluso a los 200 grados Celsius.Por lo tanto, la temperatura de la superficie del motor paso a paso es completamente normal, entre 80 y 90 grados Celsius.

(6) El par del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad: cuando el motor paso a paso gira, la inductancia de cada devanado de fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa;cuanto mayor es la frecuencia, mayor es la fuerza contraelectromotriz.Bajo su acción, la corriente de fase del motor disminuye a medida que aumenta la frecuencia (o velocidad), lo que resulta en una disminución del par.

(7) El motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero no puede arrancar si la frecuencia es superior a cierta frecuencia, acompañada de aullidos.El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, es decir, la frecuencia de pulso con la que el motor paso a paso puede arrancar normalmente en condiciones sin carga.Si la frecuencia del pulso es mayor que este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede perder pasos o detenerse.En el caso de carga, la frecuencia de arranque debe ser menor.Si el motor debe girar a alta velocidad, la frecuencia de pulso debe tener un proceso de aceleración, es decir, la frecuencia de arranque es baja y luego aumentar a la alta frecuencia deseada de acuerdo con una cierta aceleración (la velocidad del motor aumenta desde baja velocidad a alta velocidad).

(8) El voltaje de la fuente de alimentación del controlador del motor paso a paso híbrido generalmente es de un amplio rango (por ejemplo, el voltaje de la fuente de alimentación del IM483 es ​​de 12 a 48 VCC), y el voltaje de la fuente de alimentación generalmente se selecciona de acuerdo con la velocidad de trabajo y los requisitos de respuesta. del motor.Si el motor tiene una velocidad de trabajo alta o un requisito de respuesta rápida, entonces el valor del voltaje también es alto, pero tenga en cuenta que la ondulación del voltaje de la fuente de alimentación no puede exceder el voltaje de entrada máximo del variador, de lo contrario, el variador podría dañarse.

(9) La corriente de la fuente de alimentación generalmente se determina de acuerdo con la corriente de fase de salida I del controlador.Si se utiliza una fuente de alimentación lineal, la corriente de la fuente de alimentación generalmente puede ser de 1,1 a 1,3 veces I;si se utiliza una fuente de alimentación conmutada, la corriente de la fuente de alimentación generalmente puede ser de 1,5 a 2,0 veces I.

(10) Cuando la señal fuera de línea LIBRE es baja, la salida de corriente del controlador al motor se corta y el rotor del motor queda en estado libre (estado fuera de línea).En algunos equipos de automatización, si se requiere que el eje del motor gire directamente (modo manual) cuando el variador está apagado, la señal LIBRE se puede configurar en nivel bajo para desconectar el motor para operación o ajuste manual.Después de completar manualmente, configure la señal FREE nuevamente en alto para continuar con el control automático.

(11) Utilice un método sencillo para ajustar la dirección de rotación del motor paso a paso de dos fases después de activarlo.Sólo necesita invertir las conexiones A+ y A- (o B+ y B-) entre el motor y el controlador.

(12) El motor paso a paso híbrido de cuatro fases generalmente es impulsado por un controlador paso a paso de dos fases.Por lo tanto, el motor de cuatro fases se puede conectar a dos fases utilizando el método de conexión en serie o el método de conexión en paralelo al realizar la conexión.El método de conexión en serie se utiliza generalmente en ocasiones en las que la velocidad del motor es baja.En este momento, la corriente de salida del controlador requerida es 0,7 veces la corriente de fase del motor, por lo que el calor del motor es pequeño;El método de conexión en paralelo se utiliza generalmente en ocasiones en las que la velocidad del motor es alta (también conocida como conexión de alta velocidad).Método), la corriente de salida requerida del controlador es 1,4 veces la corriente de fase del motor, por lo que el motor paso a paso genera más calor.

Por Jéssica