Motores CC sin escobillas para vehículos de guiado automatizado.

Según la empresa, un “motor de 100 W con una caja de cambios 30:1 mide 108,4 mm de longitud y pesa 2,4 kg”.En este caso (foto en primer plano) el motor tiene un marco de 90 mm.Los motores de 200 W vienen en uno de tres tamaños de bastidor, según las cajas de cambios y los accesorios: 90, 104 o 110 mm.

Cuando se utiliza con motores de 200 W, la caja de cambios compensada (negro en la foto derecha) permite que las cajas de cambios se monten espalda con espalda con un motor hacia adelante y un motor hacia atrás para impulsar ruedas emparejadas en vehículos angostos.

 

El funcionamiento es de más de 15 a 55 V CC (24 o 48 V nominales) y el controlador emparejado mide 75 x 65 x 29 mm y pesa 120 g; el resto de la serie BLV funciona entre 10 y 38 V y tiene un controlador de 45 x 100 x 160 mm.

"Este rango de entrada es especialmente beneficioso para el funcionamiento de AGV", afirma la empresa.“Compensa las caídas de voltaje dentro de la batería y garantiza que el AGV mantenga un funcionamiento normal si la energía regenerativa [que fluye] hace que el voltaje de la batería aumente temporalmente.La serie tiene un control de par preciso hasta 1 rpm”.

El rango completo de velocidad del eje BLV-R es de 1 a 4000 rpm (otros BLV son de 8 a 4000 rpm).

Se encuentra disponible algo de torque de mantenimiento estacionario sin agregar un freno (hay una opción de frenado), y un modo llamado ATL permite que los motores entreguen hasta el 300% del torque nominal continuamente hasta que se active la alarma térmica del conductor, que se usa cuando los vehículos necesitan entregar Carga por pendientes y rampas en almacenes.

La comunicación se realiza a través del propio bus de la empresa y el modo patentado 'ID Share' permite enviar comandos a varios motores simultáneamente.

Hay controladores disponibles que admiten comunicaciones Modbus o CANopen, con varias opciones de eje y cabezal de engranaje que suman un total de 109 variaciones al momento de escribir este artículo.

 

Editado por Lisa


Hora de publicación: 20 de enero de 2022