Ventajas del motor DD

Los servomotores suelen funcionar de forma inestable debido a un par y una oscilación insuficientes durante el funcionamiento a bajas velocidades.La desaceleración de los engranajes reducirá la eficiencia, se producirá aflojamiento y ruido cuando los engranajes estén engranados, y aumentará el peso de la máquina.En el uso real, el ángulo de rotación de la placa índice durante la operación es generalmente dentro de un círculo y se requiere un gran par de arranque instantáneo.El motor DD, sin reductor, tiene un gran par y mantiene un funcionamiento preciso y estable a bajas velocidades.

TLas características del motor DD.

1. La estructura del motor DD tiene la forma de un rotor exterior, que es diferente del servo de CA de la estructura del rotor interior.El número de polos magnéticos dentro del motor también es relativamente grande, lo que resulta en un mayor par de arranque y giro.

2. El cojinete radial utilizado en el motor puede soportar una gran fuerza axial.

3. El codificador es una rejilla circular de alta resolución.La resolución de rejilla circular utilizada por el motor jDS DD es 2.097.152ppr y tiene salida de origen y límite.

4. Debido a la retroalimentación de medición de alta precisión y al proceso de fabricación de alto nivel, la precisión de posicionamiento del motor DD puede alcanzar el segundo nivel.(Por ejemplo, la precisión absoluta de la serie DME5A es de ±25 segundos de arco y la precisión de posicionamiento repetido es de ±1 segundo de arco)

El motor DD y el servomotor + reductor tienen las siguientes diferencias:

1: Alta aceleración.

2: Par elevado (hasta 500 Nm).

3: Se puede lograr un control de posición de alta precisión, sin holgura del eje y de alta precisión (la repetibilidad más alta es de 1 segundo).

4: Alta precisión mecánica, el descentramiento axial y radial del motor puede alcanzar dentro de 10um.

5: Carga alta, el motor puede soportar hasta 4000 kg de presión en las direcciones axial y radial.

6: Alta rigidez, muy alta rigidez para cargas radiales y de momento.

7: El motor tiene un orificio hueco para facilitar el paso de cables y tuberías de aire.

8: Sin mantenimiento, larga vida.

Comentario

Los motores DDR suelen utilizar retroalimentación de codificador incremental óptico.Sin embargo, también hay otros tipos de retroalimentación para elegir, como: codificador resolutor, codificador absoluto y codificador inductivo.Los codificadores ópticos pueden proporcionar mayor precisión y mayor resolución que los codificadores de resolución.Independientemente del tamaño del motor DDR de fase alta, el paso de rejilla de la regla de rejilla del codificador óptico suele ser de 20 micrones.Mediante la interpolación se puede obtener una resolución muy alta para lograr la precisión requerida por la aplicación.Por ejemplo: DME3H-030, el paso de la rejilla es de 20 micrones, hay 12000 líneas por revolución, el aumento de interpolación estándar es 40 veces y la resolución por revolución es de 480000 unidades, o la resolución con rejilla como retroalimentación es de 0,5 micrones.Usando SINCOS (codificador analógico), después de 4096 veces de interpolación, la resolución que se puede obtener es de 49152000 unidades por revolución, o la resolución con rejilla como retroalimentación es de 5 nanómetros.

Por Jéssica