Serie NEMA42 Easy Servo (serie de circuito cerrado NEMA42)
Parámetros eléctricos del motor:
Modo | Ángulo de paso | Corriente (A) | Resistencia (Ω±10%) | Inductancia (mH±20%) | Par de sujeción (Nm) | Longitud del motor (mm) | Codificador Resolución (PPR) | Conductor aplicable |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Dimensión del motor: mm
Controlador 3HSS2260
Características
1, DSP de 32 bits y tecnología de control vectorial de bucle cerrado
2, sin perder el paso, alta precisión en la posición
3, mejora el par de salida del motor y la velocidad de trabajo.
4, tecnología de control de corriente variable, frena el aumento de temperatura del motor
5, adaptarse a una variedad de condiciones de carga mecánica (incluidas poleas de baja rigidez), no
Es necesario ajustar el parámetro de ganancia.
6, movimiento suave y confiable, baja vibración, gran mejora en aceleración y
decelerar
7, la capacidad de estática de velocidad cero sin vibración.
8, adaptarse al servomotor híbrido trifásico 86 (NEMA34) y 110 (NEMA 42)
9, frecuencia máxima de pulso de paso 200 KHZ
10, Micro paso 400-60000 pulso/rev
11, rango de voltaje AC150-240V
12, protección contra sobrecorriente, sobretensión y sobreposición
13. Pantalla de seis tubos digitales, parámetros fáciles de configurar y controlar el funcionamiento del motor.
estado
Selección de micropasos:
Código | Definición | Rango | Valor por defecto | Observación |
PA0 | Número de versión | 501 | Prohibido modificar | |
PA1 | Selección del modo de control | 0~2 | 0 | |
PA2 | Selección del tipo de motor | 0~2 | 0 | |
PA3 | Poder en la pantalla | 0~7 | 0 | |
PA4 | Kp del bucle actual | 0~1000 | 200 | Prohibido modificar |
PA5 | Ki de bucle actual | 0~1000 | 300 | Prohibido modificar |
PA6 | Posición del bucle Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Configuración de micropasos | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Resolución del codificador (1000) | 4000 | Prohibido modificar | |
PA9 | Resolución del codificador (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Manteniendo la corriente | 10~100 | 40 | |
PA11 | Corriente de circuito cerrado | 10~100 | 100 | |
PA12 | Reserva | |||
PA13 | Reserva | |||
PA14 | Habilitar nivel | 0/1 | 0 | |
PA15 | Nivel de alarma | 0/1 | 0 | |
PA16 | Selección del modo de pulso | 0/1 | 0 | |
PA17 | Borde de pulso | 0/1 | 0 | |
PA18 | Dirección de rotación del motor | 0/1 | 0 | |
PA19 | Velocidad de avance | 1~200 | 60 | |
PA20 | Sección del modo PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Nivel PENDIENTE | 0/1 | 0 |
Dimensión del conductor (mm):
Diagrama de cableado: